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Meccanica degli Azionamenti. Azionamenti Elettrici
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Meccanica degli Azionamenti. Azionamenti Elettrici
Informazioni su questo libro
Principi di funzionamento, accoppiamento con il carico, scelta del gruppo motore-riduttore, leggi di moto, controllo
Il testo tratta in maniera unitaria tutti gli aspetti relativi ai moderni azionamenti elettrici. Oltre ai principi di funzionamento dei più diffusi attuatori (motori a corrente continua, brushless, asincroni, passo-passo, motori direct-drive, motori lineari, motori piezoelettrici) vengono illustrate le loro curve caratteristiche, i loro campi operativi, le loro possibilità di regolazione e di controllo, le problematiche di connessione con i carichi meccanici nonchè la scelta delle leggi di moto. Particolare enfasi viene data ai criteri di scelta del gruppo motore-riduttore. Eventuali aggiornamenti o errata corrige verranno pubblicati all’indirizzo http: //robotics.unibs.it.
Il testo tratta in maniera unitaria tutti gli aspetti relativi ai moderni azionamenti elettrici. Oltre ai principi di funzionamento dei più diffusi attuatori (motori a corrente continua, brushless, asincroni, passo-passo, motori direct-drive, motori lineari, motori piezoelettrici) vengono illustrate le loro curve caratteristiche, i loro campi operativi, le loro possibilità di regolazione e di controllo, le problematiche di connessione con i carichi meccanici nonchè la scelta delle leggi di moto. Particolare enfasi viene data ai criteri di scelta del gruppo motore-riduttore. Eventuali aggiornamenti o errata corrige verranno pubblicati all’indirizzo http: //robotics.unibs.it.
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Informazioni
Indice dei contenuti
- Cover
- Title Page
- Indice
- Premessa
- Richieste & Ringraziamenti
- Introduzione
- Capitolo 1 - Gli azionamenti elettrici
- Capitolo 2 - Accoppiamento motore-carico
- Capitolo 3 - Semplici leggi di moto per movimentazioni cicliche
- Capitolo 4 - Problema termico per gli attuatori elettrici
- Capitolo 5 - Attuatori elettrici
- Capitolo 6 - Convertitori elettronici
- Capitolo 7 - Trasduttori di posizione e velocità
- Capitolo 8 - Controllo dei servomotori
- Capitolo 9 - Determinazione sperimentale di parametri meccanici di macchine e motori
- Capitolo 10 - Lettura di cataloghi di motori e di convertitori
- Capitolo 11 - Esempi di verifica e dimensionamento
- Capitolo 12 - Riduttori e trasmissioni meccaniche
- Appendice A - Simbologia e richiami di elettromagnetismo
- Appendice B - Nomenclatura a norma CEI
- Appendice C - Richiami su funzioni di trasferimento e teoria del controllo
- Appendice D - Alcune comuni relazioni matematiche
- Bibliografia
- Back cover