eBook - ePub
A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2
Francisco Martín Rico
This is a test
Compartir libro
- 252 páginas
- English
- ePUB (apto para móviles)
- Disponible en iOS y Android
eBook - ePub
A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2
Francisco Martín Rico
Detalles del libro
Índice
Citas
Información del libro
A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS. It is not necessary to have previous experience with ROS2 as it will describe its concepts, tools, and methodologies from the beginning.
Key Features
- Uses the two programming languages officially supported in ROS2 (C++, mainly, and Python)
- Approaches ROS2 from three different but complementary dimensions: the Community, Computation Graph, and the Workspace
- Includes a complete simulated robot, development and testing strategies, Behavior Trees, and Nav2 description, setup, and use
- A GitHub repository with code to assist readers
It will appeal to motivated engineering students, engineers, and professionals working with robot programming.
Preguntas frecuentes
¿Cómo cancelo mi suscripción?
¿Cómo descargo los libros?
Por el momento, todos nuestros libros ePub adaptables a dispositivos móviles se pueden descargar a través de la aplicación. La mayor parte de nuestros PDF también se puede descargar y ya estamos trabajando para que el resto también sea descargable. Obtén más información aquí.
¿En qué se diferencian los planes de precios?
Ambos planes te permiten acceder por completo a la biblioteca y a todas las funciones de Perlego. Las únicas diferencias son el precio y el período de suscripción: con el plan anual ahorrarás en torno a un 30 % en comparación con 12 meses de un plan mensual.
¿Qué es Perlego?
Somos un servicio de suscripción de libros de texto en línea que te permite acceder a toda una biblioteca en línea por menos de lo que cuesta un libro al mes. Con más de un millón de libros sobre más de 1000 categorías, ¡tenemos todo lo que necesitas! Obtén más información aquí.
¿Perlego ofrece la función de texto a voz?
Busca el símbolo de lectura en voz alta en tu próximo libro para ver si puedes escucharlo. La herramienta de lectura en voz alta lee el texto en voz alta por ti, resaltando el texto a medida que se lee. Puedes pausarla, acelerarla y ralentizarla. Obtén más información aquí.
¿Es A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 un PDF/ePUB en línea?
Sí, puedes acceder a A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 de Francisco Martín Rico en formato PDF o ePUB, así como a otros libros populares de Informatica y Intelligenza artificiale (IA) e semantica. Tenemos más de un millón de libros disponibles en nuestro catálogo para que explores.