A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2
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A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2

Francisco MartĂ­n Rico

  1. 252 pages
  2. English
  3. ePUB (adapté aux mobiles)
  4. Disponible sur iOS et Android
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A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2

Francisco MartĂ­n Rico

DĂ©tails du livre
Table des matiĂšres
Citations

À propos de ce livre

A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS. It is not necessary to have previous experience with ROS2 as it will describe its concepts, tools, and methodologies from the beginning.

Key Features

  • Uses the two programming languages officially supported in ROS2 (C++, mainly, and Python)
  • Approaches ROS2 from three different but complementary dimensions: the Community, Computation Graph, and the Workspace
  • Includes a complete simulated robot, development and testing strategies, Behavior Trees, and Nav2 description, setup, and use
  • A GitHub repository with code to assist readers

It will appeal to motivated engineering students, engineers, and professionals working with robot programming.

Foire aux questions

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Est-ce que A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 est un PDF/ePUB en ligne ?
Oui, vous pouvez accĂ©der Ă  A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 par Francisco MartĂ­n Rico en format PDF et/ou ePUB ainsi qu’à d’autres livres populaires dans Computer Science et Artificial Intelligence (AI) & Semantics. Nous disposons de plus d’un million d’ouvrages Ă  dĂ©couvrir dans notre catalogue.

Informations

Année
2022
ISBN
9781000629811

Table des matiĂšres

  1. Cover
  2. Title Page
  3. Copyright Page
  4. Table of Contents
  5. List of Figures
  6. Chapter 1 â—Ÿ Introduction
  7. Chapter 2 â—Ÿ First Steps
  8. Chapter 3 â—Ÿ First Behavior: Avoiding Obstacles with Finite States Machines
  9. Chapter 4 â—Ÿ The TF Subsystem
  10. Chapter 5 â—Ÿ Reactive Behaviors
  11. Chapter 6 â—Ÿ Programming Robot Behaviors with Behavior Trees
  12. Appendix A â–Ș Source Code
  13. Bibliography