LEGOÂź und Elektronik
Raspberry Pi, Arduino, Sensoren, Motoren und vieles mehr einsetzen und programmieren
Thomas Kaffka
- 296 pages
- German
- ePUB (adapté aux mobiles)
- Disponible sur iOS et Android
LEGOÂź und Elektronik
Raspberry Pi, Arduino, Sensoren, Motoren und vieles mehr einsetzen und programmieren
Thomas Kaffka
Ă propos de ce livre
Mit Sensoren auf die Umgebung reagieren, Motoren ansteuern, Texte morsen, Pappkarten abschieĂen uvm.Spannende Projekte mit Bau- und Programmieranleitungen wie z.B. Fernsteuerung eines Roboters mit SmartphoneAlle Beispiel-Roboter sind sowohl mit als auch ohne LEGOÂź-EV3-Komponenten realisierbarLEGOÂź-Steine â sei es als selbstgebaute LEGOÂź-Fahrzeuge, -Roboter oder als LEGOÂź-Fertigmodelle â lassen sich hervorragend mit Elektronikkomponenten versehen. Die Mikrocontroller Raspberry Pi und Arduino in Verbindung mit gĂŒnstigen Sensoren und Motoren sind hierfĂŒr besonders gut geeignet. In diesem Buch erfahren Sie, wie Sie verschiedene Elektronikkomponenten einsetzen und programmieren.Im ersten Teil des Buches vermittelt der Autor Grundlagen zu allen technischen Komponenten, mit denen Sie Ihre LEGOÂź-Modelle oder -Roboter ausstatten können. Sie erhalten eine kurze EinfĂŒhrung in die beiden Mikrocontroller Raspberry Pi und Arduino und erfahren, wie Sie Ihre LEGOÂź-Steine mit Motoren, diversen Sensoren und weiteren Komponenten ausstatten und diese programmieren können:Getriebemotoren mit MotortreiberEinsatz von diversen Sensoren wie Touch-, Line-, Ultraschall- und Kompass-Sensoren und dazugehörige AktivitĂ€ten wie: auf Helligkeit, Entfernung und Himmelsrichtung reagieren und GegenstĂ€nde wahrnehmenLEDs blinken lassen und dimmenTöne produzieren, Texte morsen und Musik ausgebenEinsatz der Raspberry-Pi-KameraLCD-Displays zur Ausgabe von DatenIn einem separaten Kapitel bauen Sie eigene Sensoren wie einen Licht-, Line- und Touch-Sensor sowie eine Hilfsplatine und eine Stromversorgung, um die im Buch besprochenen Schaltungen fĂŒr Ihren Roboter oder Ihr LEGOÂź-Fertigmodell einsetzen zu können.Im zweiten Teil des Buches finden Sie zahlreiche Projekte mit Robotern, die verschiedene spannende Aufgaben ausfĂŒhren:Ein Roboter, der sowohl GegenstĂ€nde als auch die Tischkante erkennen kann und nicht vom Tisch fĂ€lltLösen eines Labyrinths mithilfe von kĂŒnstlicher IntelligenzLernen einer Linienverfolgung gesteuert durch ein neuronales NetzFernsteuerung mit dem Raspberry Pi und einem Smartphone am Beispiel eines Roboters, der Snacks serviertSammeln farbiger Joghurtbecher. Dabei wird zur Bilderkennung das Kameramodul des Raspberry Pi sowie der BrickPi+ eingesetzt.Bei allen Projekten geht der Autor sowohl auf die Hardware als auch auf die entsprechende Programmierung ein.Hardware:Im Buch werden sowohl gĂŒnstige handelsĂŒbliche Motoren und Sensoren beschrieben als auch die LEGOÂź-eigenen Komponenten sowie der BrickPi+.Alle ErlĂ€uterungen im Buch sowie die beschriebenen Elektronikkomponenten und Mikrocontroller können fĂŒr beliebige Modelle verwendet werden. Sie können einen eigenen Roboter bauen, die LEGOÂź-Roboter im Buch nachbauen oder als Grundlage ein LEGOÂź-Fertigmodell verwenden. FĂŒr die im Buch verwendeten LEGOÂź-Roboter gibt es die Bauanleitungen zum kostenlosen Download.