Sintonia AutomĂĄtica de Controlador PID
método de resposta ao degrau e implementação em CLP
Marcos Aurelio Dal Magro
- 164 pages
- Portuguese
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Sintonia AutomĂĄtica de Controlador PID
método de resposta ao degrau e implementação em CLP
Marcos Aurelio Dal Magro
Ă propos de ce livre
Este trabalho trata da sintonia automĂĄtica de controladores do tipo PID (proporcional integral e derivativo) e sua implementação em CLP (controlador lĂłgico programĂĄvel). SĂŁo apresentadas, analisadas e simuladas estruturas tĂpicas de controladores PID e as caracterĂsticas adicionais necessĂĄrias para utilização na prĂĄtica. O mĂ©todo de identificação utilizado Ă© baseado na resposta ao degrau de sistemas tipicamente FOPDT (primeira ordem mais tempo morto) e SOPDT (segunda ordem mais tempo morto), com identificação via modelo FOPDT. VĂĄrias tĂ©cnicas de identificação e sintonia sĂŁo tambĂ©m apresentadas, simuladas e analisadas, optando-se neste trabalho pela implementação prĂĄtica do mĂ©todo de identificação de Smith e sintonia via mĂ©todo de Chien-Hrones-Reswick. Por fim, sĂŁo comparados os desempenhos dos mĂ©todos de sintonia apresentados via plataforma de programação Codesys. A solução proposta mostrou-se satisfatĂłria dentro das limitaçÔes e condiçÔes apresentadas, atendendo Ă s expectativas e requisitos esperados.